नया MIT रोबोट वस्तुओं का पता लगा सकता है और उन्हें छू सकता है

मनुष्यों के लिए स्पर्श द्वारा वस्तुओं को पहचानना या देखना आसान है, लेकिन मशीन को ऐसा करने में कई कठिनाइयों का सामना करना पड़ता है। हम अब एमआईटी के कंप्यूटर विज्ञान में इस तरह का रोबोट बनाने में सक्षम हैं। वस्तुओं को पहचानने और छूने का प्रयास किया गया है।
टीम ने एक KUKA रोबोट बांह को चलाया और स्पर्श करने के लिए एक GelSight सेंसर जोड़ा।
इस रोबोट को CSAIL के टेड एडेल्सन ग्रुप द्वारा विकसित किया गया था।


जेल साइट सेंसरशिप से प्राप्त जानकारी को दृश्य और स्पर्श संचार के बारे में सिखाने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता में फीड किया जाता है।
टीम ने कृत्रिम बुद्धिमत्ता को छूकर माल की पहचान करने के उद्देश्य से 200 वस्तुओं, जैसे कपड़े, सामान और घरेलू सामान के 12,000 से अधिक वीडियो रिकॉर्ड किए हैं। कृत्रिम बुद्धिमत्ता ने स्पर्श और दृश्य डेटा को जोड़ने के लिए इस डेटासेट का उपयोग किया।
वर्तमान में, रोबोट नियंत्रित वातावरण में वस्तुओं की पहचान कर सकता है। अगला कदम एक बड़ा डेटा सेट बनाना होगा, ताकि ये रोबोट बड़े पैमाने पर अधिक वस्तुओं की पहचान कर सकें।